Помогите выбрать объектив для веб камеры.

[Shaman]

Имеется камера с матрицей OV5647 и вот таким объективом


Она будет использоваться для слежения за процессом 3D печати. Но с данным объективом для получения нужного угла обзора...


...камеру приходится относить за границы рамы принтера.


А хотелось бы закрепить где-то здесь.


С текущим объективом картинка получается вот такая.

Можно ли это решить сменой объектива пусть даже с искажением пропорций картинки?
Китайцы продают кучу разных объективов, но я не компетентен в вопросе:
https://aliexpress.ru/item/32708193605.html
https://aliexpress.ru/item/32866368475.html
https://aliexpress.ru/item/32821012062.html
https://aliexpress.ru/item/1005008340258259.html
https://aliexpress.ru/item/1005005308887358.html
https://aliexpress.ru/item/4000805065096.html

З.Ы. на качество картинки с камеры прошу не обращать внимания я просто возился с
 

параметрами которые можно покрутить

[cam 1]
[03/31/25 22:52:42] crowsnest:      mode: camera-streamer
[03/31/25 22:52:42] crowsnest:      enable_rtsp: false
[03/31/25 22:52:42] crowsnest:      rtsp_port: 8554
[03/31/25 22:52:42] crowsnest:      port: 8080
[03/31/25 22:52:42] crowsnest:      device: /base/soc/i2c0mux/i2c@1/ov5647@36
[03/31/25 22:52:42] crowsnest:      resolution: 1920x1080
[03/31/25 22:52:42] crowsnest:      max_fps: 30
[03/31/25 22:52:42] crowsnest:      custom_flags: --camera-height=1944  --camera-width=2592  --camera-video.height=720 --camera-snapshot.height=1944  --camera-type=libcamera  --camera-format=H264
[03/31/25 22:52:42] crowsnest:      v4l2ctl: ColourTemperature=5000
[03/31/25 22:52:42] crowsnest:
[03/31/25 22:52:42] crowsnest:
[03/31/25 22:52:42] crowsnest:
[03/31/25 22:52:42] crowsnest: INFO: Detect available Devices
[03/31/25 22:52:43] crowsnest: INFO: Found 1 total available Device(s)
[03/31/25 22:52:43] crowsnest: Detected 'libcamera' device -> /base/soc/i2c0mux/i2c@1/ov5647@36
[03/31/25 22:52:43] crowsnest: 'libcamera' device(s) resolution(s) :
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:      0 : ov5647 [2592x1944 10-bit GBRG] (/base/soc/i2c0mux/i2c@1/ov5647@36)
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:          Colorspace: 'SGBRG10_CSI2P' : 640x480 [58.92 fps - (16, 0)/2560x1920 crop]
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:                                   1296x972 [46.34 fps - (0, 0)/2592x1944 crop]
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:                                   1920x1080 [32.81 fps - (348, 434)/1928x1080 crop]
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:                                   2592x1944 [15.63 fps - (0, 0)/2592x1944 crop]
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:
[03/31/25 22:52:43] crowsnest: 'libcamera' device controls :
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:      NoiseReductionMode (Integer32): min=0 max=4
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:            0: Off
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:            1: Fast
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:            2: HighQuality
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:            3: Minimal
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:            4: ZSL
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:      Sharpness (Float): min=0.000000 max=16.000000
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:      StatsOutputEnable (00004e21, Bool): min=false max=true
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:      Brightness (Float): min=-1.000000 max=1.000000
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:      FrameDurationLimits (Integer64): min=30483 max=3067365
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:      CnnEnableInputTensor (00004e27, Bool): min=false max=true
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:      AeConstraintMode (Integer32): min=0 max=3
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:            0: Normal
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:            1: Highlight
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:            2: Shadows
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:            3: Custom
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:      Saturation (Float): min=0.000000 max=32.000000
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:      ColourTemperature (Integer32): min=100 max=100000
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:      AwbMode (Integer32): min=0 max=7
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:            0: Auto
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:            1: Incandescent
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:            2: Tungsten
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:            3: Fluorescent
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:            4: Indoor
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:            5: Daylight
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:            6: Cloudy
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:            7: Custom
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:      ColourGains (Float): min=0.000000 max=32.000000
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:      AwbEnable (Bool): min=false max=true
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:      HdrMode (Integer32): min=0 max=4
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:            0
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:            1
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:            2
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:            3
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:            4
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:      AeMeteringMode (Integer32): min=0 max=3
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:            0: CentreWeighted
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:            1: Spot
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:            2: Matrix
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:            3: Custom
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:      Contrast (Float): min=0.000000 max=32.000000
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:      ExposureValue (Float): min=-8.000000 max=8.000000
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:      SyncFrames (00004e2e, Integer32): min=1 max=1000000
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:      AnalogueGain (Float): min=1.000000 max=63.937500
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:      AeFlickerPeriod (Integer32): min=100 max=1000000
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:      AeEnable (Bool): min=false max=true
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:      SyncMode (00004e2b, Integer32): min=0 max=2
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:            0
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:            1
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:            2
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:      AeExposureMode (Integer32): min=0 max=3
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:            0: Normal
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:            1: Short
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:            2: Long
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:            3: Custom
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:      AeFlickerMode (Integer32): min=0 max=1
[03/31/25 22:52:43] crowsnest:      ExposureTime (Integer32): min=110 max=3066979
[03/31/25 22:52:44] crowsnest:

[свернуть]

и не привёл к исходному виду, по дефолту изображение вполне приличное.

[Slabovik]

По-идее, надо подбирать объектив с более коротким фокусным расстоянием.
У тебя фокусное прямо на нём написано - 3,6 мм. Значит, можно взять миллиметра два, а может и того меньше.
Но у короткофокусных будет другая беда - подушкообразные искажения и виньетирование. Если пофиг - пробовать.