Разобрать .dfu для STM32

[Slabovik]

Господа, есть вопрос.
Имею .dfu с прошивкой для одной системы. Но не имею знаний о том, как правильно "разобрать" эту .dfu в плане понимания, что в ней что, что куда в итоге попадает в контроллере.
Может, у кого есть описание/ссылки на интересную документацию?